Ing taun 1790, ana wong Prancis jenenge Sifrac, sing intelektual banget.

Ing sawijining dina dhèwèké lagi mlaku-mlaku ing lurung-lurung ing Paris. Udan dina sadurungé, lan angèl banget mlaku ing dalan kasebut. Dumadakan ana kreta mlayu saka mburiné. Lurung-lurungé sempit lan kretané amba, lan Sifracslamet saka ketabrak, nanging kebak lendhut lan udan. Nalika wong liya ndeleng dheweke, dheweke padha sedhih, lan padha ngumpat kanthi nesu lan pengin ngendhegake kreta lan ngrembug babagan liyane. Nanging Sifracnggumam, "Mandheg, mandheg, lan uculna wong-wong mau."

Nalika kreta wis adoh, dhèwèké isih ngadeg ora obah ing pinggir dalan, mikir: Dalané sempit banget, lan akèh wong, kenapa kretané ora isa diganti? Kreta kudune dipotong dadi loro ing sadawane dalan, lan papat rodhane digawe dadi rong rodha… Dhèwèké mikir kaya ngono lan mulih kanggo ngrancang. Sawisé bola-bali nglakoni eksperimen, ing taun 1791 "rodha jaran kayu" sing pertama dibangun. Sepeda paling awal digawe saka kayu lan nduwèni struktur sing relatif prasaja. Sepeda iki ora duwé daya penggerak utawa setir, mula sing nunggang kudu nyurung lemah kanthi kuat nganggo sikilé lan kudu mudhun kanggo mindhah sepeda nalika ngganti arah.

Sanajan mangkono, nalika Sifracnumpak sepeda muter-muter ing taman, kabeh wong gumun lan kagum.