Ing taun 1790, ana wong Prancis jenenge Sifrac, sing cerdas banget.

Ing sawijining dina dheweke mlaku-mlaku ing dalan ing Paris.Dina sadurunge udan, angel banget kanggo mlaku ing dalan.Sanalika ana gerbong muter ing mburine. Dalan sempit lan gerbong amba, lan Sifracuwal saka ketabrak, nanging ketutupan lendhut lan udan.Bareng wong-wong liyané padha weruh, padha mesakaké, banjur padha sumpah nesu lan arep ngendheg kreta lan ngrembug bab-bab.Nanging Sifracmurmur, "Sampun, mandheg, lan ayo padha lunga."

Bareng kreta wis adoh, dheweke isih ngadeg ora obah ing pinggir dalan, karo mikir: Dalan sing sempit, lan akeh wong, kenapa ora bisa diganti?Kereta kudu dipotong setengah ing dalan, lan roda papat digawe roda loro…Dheweke mikir kaya ngono lan mulih kanggo ngrancang.Sawise eksperimen bola-bali, ing 1791 pisanan "roda jaran kayu" dibangun.Sepedha paling wiwitan digawe saka kayu lan duwe struktur sing relatif prasaja.Ora ana drive utawa setir, mula penunggang kasebut nyurung sikile kanthi kuat ing lemah lan kudu mudhun kanggo mindhah mancal nalika ngganti arah.

Sanadyan mangkono, nalika Sifracnjupuk mancal kanggo muter ing taman, everyone kaget lan kesengsem.